При освобождении города Касторное батарея Бакурова уничтожила 3 орудия, 7 пулеметных точек и 2 дота противника, за это Бакуров был награжден орденом «Красной Звезды».

Командир батареи капитан Бакуров особо отличился в битве за Днепр и Десна. При форсировании реки Десна южнее Чернигова капитан Бакуров с двумя бойцами вплавь переплыл полноводную холодную Десну, скрытно оборудовал наблюдательный пункт на западном берегу, произвел разведку позиций врага. Умело корректировал огонь артиллерии. По его данным были уничтожены 9 пулеметных точек, 1 бронемашина, 2 автомобиля и много живой силы врага.

Закончил войну он под Прагой. Был дважды ранен в боях, контужен.

Герой Советского Союза Дмитрий Алексеевич Бакуров, награжден орденом Ленина, двумя орденами Отечественной войны I степени, орденом «Красной Звезды», медалью «За отвагу», другими наградами.

Д. А. Бакуров участвовал в параде 7 ноября 1943 в партизанском соединении Александра Николаевича Сабурова и в пяти парадах Победы на Красной площади в Москве: в 1945, 1990, 2000, 2005 и 2010 годах.